无证驾驶：顾名思义就是指机动车驾驶人在未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的。

法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条：未取得机动车驾驶证驾驶机动车的由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。